RunRoc: Wie vertrauenswürdig sind Roboter?
LAUFZEIT:
01/2022
—
12/2024
Projektlaufzeit gesamt:
3 Jahre
Benutzeroberfläche des Überwachungssystems, Foto: JOANNEUM RESEARCH/ Vukadinovic
Das Projekt
Können wir Robotern vertrauen?
In diesem Projekt liegt der Fokus auf einer sicherheitsbezogenen Laufzeitüberwachung für Robotersysteme, um Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit zu gewährleisten. Durch formale Methoden und adaptives Lernen wird das Verhalten der Roboter überwacht, um physische Sicherheit nachweisbar sicherzustellen und gleichzeitig die Flexibilität der Roboter zu ermöglichen. Das Ziel ist ein sicheres Nebeneinander von Mensch und Roboter.
Forschungsgruppen
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Auftraggeber
Bundesministerium für Klimaschutz, Umwelt, Energie, Mobilität, Innovation und Technologie (BMK)
Projektpartner
Details zum Projekt
In einem Vorgängerprojekt wurde interdisziplinär erforscht, welche Anforderungen ein vertrauenswürdiger Roboter erfüllen muss und wie dieser technologisch gestaltet werden kann.
Nun liegt der Fokus auf der sicherheitsbezogenen Laufzeitüberwachung für Robotersysteme, um Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit zu gewährleisten. Diese Überwachung ermöglicht nicht nur ein sicheres Verhalten, sondern stellt auch die Basis für den Einsatz moderner KI-Methoden im reaktiven Regelungskontext.
Durch eine Kombination von formalen Methoden und adaptivem Lernen wird das Verhalten der Roboter überwacht, um physische Sicherheit (Safety) nachweisbar zu gewährleisten und gleichzeitig Flexibilität moderner KI Lernmethoden für ein vertrauenswürdiges und produktives Verhalten zu ermöglichen. Dieses Projekt strebt ein zuverlässiges und sicheres Nebeneinander von Mensch und Roboter an.
